股票实盘配资平台排名 中联重科申请基于点云的吊钩定位方法等专利, 使得所需的计算资源少
金融界2025年5月31日消息股票实盘配资平台排名,国家知识产权局信息显示,中联重科股份有限公司申请一项名为“基于点云的吊钩定位方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN120070554A,申请日期为2025年01月。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于点云的吊钩定位方法、装置、设备及介质,涉及工程机械技术领域。所述吊钩定位方法包括:获取并预处理所述吊钩的多条吊绳的初始吊绳点云,得到第一吊绳点云;对所述第一吊绳点云进行插值处理,得到第二吊绳点云;基于所述第二吊绳点云进行针对所述多条吊绳的点云分割;根据点云分割结果进行直线拟合以得到一条或多条吊绳的方向向量;以及根据所得到的方向向量以及对应吊绳和吊钩的尺寸信息,确定所述吊钩的位置。本申请实施例通过点云插值解决了吊绳点云在光照变化快、吊钩距离远等场景下较为稀疏的问题,并通过计算吊绳方向向量来得到吊钩的空间位置,使得所需的计算资源少、精度高、实时性强。
天眼查资料显示,中联重科股份有限公司,成立于1999年,位于长沙市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币。通过天眼查大数据分析,中联重科股份有限公司共对外投资了99家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息1177条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可671个。
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